定义与本质
- PLC 工控机：本质上是基于嵌入式单板计算机，融合可编程逻辑控制器（PLC）技术的控制器。
- 工业计算机：是一种专门为工业环境设计的通用计算机系统。
硬件设计
- PLC 工控机：采用整体密封模板组合结构，硬件设计相对封闭，以控制器和 I/O 模块为主，专为逻辑控制和简单的输入 / 输出操作优化。
- 工业计算机：通常以工业级的 x86 架构等为基础，具有开放的系统架构，可扩展能力强，有多种通信接口，如 PCI、PCIE、串口、以太网口、USB 等。
操作系统与软件
- PLC 工控机：一般采用为执行与控制相关任务设计的嵌入式软件，不需要防病毒程序或注册表清理器等1。
- 工业计算机：可搭载 Windows、Linux 等通用操作系统，支持各种工业软件和控制系统，可安装各类驱动和应用程序。
编程方式
- PLC 工控机：多采用梯形图、指令表、功能块图等图形化编程语言，直观易学，适合电气工程师等快速掌握。
- 工业计算机：支持 C++、Python、C 等多种高级编程语言，编程复杂度较高，适合专业的软件开发人员或对复杂算法和多任务处理有需求的场景。
功能特点
- PLC 工控机：侧重于实现逻辑控制和数据采集，具有极高的实时性、可靠性和稳定性，能以毫秒级响应工业设备的状态变化。
- 工业计算机：具有强大的计算、存储和通信能力，数据处理能力强，可处理复杂的控制算法和数据处理任务，还能进行多任务处理。
应用场景
- PLC 工控机：主要应用于流水线控制、单机设备控制如打包机和分拣机等、电梯等安全监控场景，以及其他对实时性和可靠性要求高的离散制造自动化设备。
- 工业计算机：适用于智能制造中的机器人控制、机器视觉与图像处理、数据采集与分析、能源管理、智能交通系统等需要高度定制和复杂计算的工业自动化系统。
价格成本
- PLC 工控机：通常价格相对较低，在一些对成本敏感，且对控制功能要求不是极其复杂的工业应用中具有成本优势。
- 工业计算机：由于其高性能、通用性和丰富的功能，以及可能需要更高的配置和技术规格，价格一般相对较高。
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